در این تحقیق فرآیند بالانس دینامیکی یک محور انعطاف پذیر به کمک کاربرد همزمان روش مودال n+2 صفحه ای، ضرایب تاثیر و اجزای محدود تشریح شده است. محور مورد نظر یک محور طویل بوده که با سرعت بالا ( 8000 دور بر دقیقه ) می چرخد و فرض صلب بودن در آن معتبر نیست. پس از ایجاد مدل اجزای محدود محور و با فرض وجود اثر جاذبه و نیروهای اینرسی منتجه از سرعت دورانی بالا، نامیزانی در آن ایجاد می گردد. اثر کیفی نامیز...

در این تحقیق فرآیند بالانس دینامیکی یک محور انعطاف پذیر به کمک کاربرد همزمان روش مودال n+2 صفحه ای، ضرایب تاثیر و اجزای محدود تشریح شده است. محور مورد نظر یک محور طویل بوده که با سرعت بالا ( 8000 دور بر دقیقه ) می چرخد و فرض صلب بودن در آن معتبر نیست. پس از ایجاد مدل اجزای محدود محور و با فرض وجود اثر جاذبه و نیروهای اینرسی منتجه از سرعت دورانی بالا، نامیزانی در آن ایجاد می گردد. اثر کیفی نامیز...

آغاز شدن مخابرات خطوط قدرت، بسیاری از کاربردهای آن از جمله اندازه گیری سیستم های خطوط قدرت،کنترل ولتاژ از راه دور، دستیابی به اینترنت باند وسیع و شبکه های محلی سیمی را با خود به ارمغان آورد. عدم نیاز به سیم کشی و نصب ساختار جدید از عوامل اصلی روی آوردن به استفاده از این تکنولوژی میباشد. بدلیل اینکه سیستم های خطوط قدرت اساسا برای ارسال سیگنال ها طراحی نشده اند، ارسال داده در طول این خطوط با مشک...

هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...

پدیده های تار کنندگی کانال و تداخل بین سمبلی از جمله عوامل مخرب در سیستم های مخابرات بی سیم می باشند. برای مقابله با پدیده های فوق، به ترتیب روش های ترکیب دایورسیتی و ترازش کانال مورد استفاده قرار می گیرند. در این پروژه یک روش جدید ترازش و دو روش جدید ترکیب دایورسیتی برای کانال های تارکننده ارائه نموده ایم که عبارتند از: روش غیرخطی ترازش برای کانال های گزینشی فرکانسی (ghe)، روش غیرخطی ترکیب دای...

امروزه نیازهای موجود در طراحی سازه­ها از جمله وزن کم و استحکام بالا در علم مهندسی سازه، امکان ایجاد ارتعاشات ناخواسته و مخرب را در این سیستم­ها افزایش داده است. همچنین استفاده از نرم­افزار­های کامپیوتری برای مدل­سازی نمی­تواند به تنهایی به طور دقیق رفتار دینامیکی سازه ساختمانی را پیش­بینی نماید. به همین دلیل رویکردی اساسی به تکنیک­های تجربی ایجاد شد و سبب ایجاد پیشرفت در زمینه آنالیز مودال گردی...

در این تحقیق عمل­کرد روش­های مختلف آنالیز مودال محیطی در حضور نیروهای تحریک هارمونیک مطالعه شده است. یک تیر تحت آزمون مودال تجربی قرار گرفته و پارامترهای مودال آن استخراج شده است. سپس آزمون­های آنالیز مودال محیطی بر روی تیر تحت تحریک­های هم­زمان تصادفی و هارمونیک انجام گردیده است. استخراج پارامترهای مودال به روش­های مختلف آنالیز مودال محیطی انجام شده و نتایج با پارامترهای حاصل از آنالیز مودال ک...

در تحقیق حاضر روش نوینی جهت تشخیص ترک در سازه‌ها با استفاده از انرژی کرنشی مودال و فرکانس ارائه شده است. با توجه به اینکه تشکیل ترک در المانهای سازه‌ای باعث تغییر در سختی عضو و همچنین انرژی کرنشی مودال و فرکانس سازه می‌گردد، بنابراین در تحقیق حاضر به عنوان شاخص جهت شناسایی ترک در سازه بکار رفته است. انرژی‌های کرنشی مودال سازه  و فرکانس سه مود اول به عنوان ورودی و محل و عمق ترک در المانهای مختلف...

آزمایش مودال کلاسیک سازه های بزرگ بدلیل عدم امکان تحریک یا اندازه گیری نیروهای وارد به آن ها دشوار یا غیر ممکن می باشد. بنابراین برای شناسایی خصوصیات دینامیکی چنین سازه هایی باید از روش های آنالیز مودال محیطی استفاده کرد. یکی از مشکلات مهم در آزمایش مودال محیطی سازه های بزرگ، عدم امکان اندازه گیری همزمان پاسخ سازه در تمام نقاط اندازه گیری می باشد که بدلیل محدودیت در تعداد شتاب سنج ها و یا تعداد...

آنالیز مودال کلاسیک ابزار قدرتمندی برای تحلیل دینامیکی سازه ها می باشد، اما معمولا با مشکلات اساسی همراه است. زیرا تحریک اغلب سازه های موجود در پیرامون ما نظیر؛ هواپیماها، پل ها و ... بدلیل بزرگ و پیچیده بودن، بسیار دشوار است. همچنین این سازه ها معمولا تحت بارهای محیطی (که دقیقا ماهیت مشخصی ندارند)می باشند. بنابراین اندازه گیری این بارها اغلب غیرممکن است. در این مقاله روش زیرفضاهای اتفاقی بر مب...